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La boîte à fourbi

Big Dog, le robot militaire qui prend des tartes

17 Juin 2010 , Rédigé par Shinkel Publié dans #Fourbi vidéo

Ceux qui versent dans la robotique - les trois du fond, là - savent, ou pas, que je porte en haute estime tout ce qui est nouveau en la matière. Outre le fait que je trouve flippant les robots humanisés, bien évidemment.
Aujourd'hui, nous allons voir certaines prouesses de Big Dog, un robot quadripède militaire de l'armée américaine (me semble).

Ce robot est un genre de mule, guère rapide, mais qui donne une bonne idée de ce que peut donner une aide robotique en combat.
Ce qui est bluffant, ce sont les rétablissements du bestiau. Comprenez bien que ce vous allez voir, si c'est effectivement très rigolo (on dirait qu'il est bourré), relève d'un niveau informatique et robotique proprement effarant. Ceux qui n'ont jamais touché à la programmation sous aucune de ses formes ne comprendront sans doute même pas l'étendue du prodige, les autres la mesureront.

Déjà, il est important de comprendre qu'un robot à pattes, c'est un sacré machin à faire. A côté, les chenilles, c'est frisou. Faire tenir un robot en équilibre, y'a qu'à voir la galère que ça a été pour faire marcher un robot à 2 pattes, c'est velu. A quatre pattes, on a une difficulté moindre, mais une fois la marche en terrain plat accomplie, le défi consiste en le franchissement d'obstacles, ce qui signifie comprendre le terrain. Et enfin, le rétablissement, tout en manoeuvres d'urgences qui résultent de calculs monstrueux et ultra rapide. Pour nous, humains, c'est du tout cuit. Mais le robot, lui, n'a pas la gestion innée de ses membres, il faut lui dire quoi faire et... Ah, cherchez pas, c'est du super truc ce que vous allez voir.

Admirez.

 

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Jade 19/06/2010 09:59


Donc en fait, là, tu veux contrôler 6 "pattes chenillées" ;)


Shinkel 19/06/2010 13:25



Non, seulement 4, les chenilles centrales ne pouvant qu'avancer ou reculer, du reste elles sont foxes :p



Jade 18/06/2010 16:47


Bah pour une pique sous le ventre, une bonne poussée des pattes avant ou arrière et zou ;) (elles feraient comment tes chenilles là?)
Les chenilles rendent beaucoup de services, mais ne sont pas la solution miracle malheureusement, sinon je pense que les génies dans ces équipes les auraient choisies... (le robot ne se construit
pas sans cahier des charges)


Shinkel 18/06/2010 17:24



Les chenilles en gros, il y aurait trois rails de chenilles par côté (un central et un devent, un derrière), et les deux (de devant et de derrière) pourraient pivoter de manière à pouvoir
éventuellement lever le robot ponctuellement, prendre appui sur un terrain pentu, etc. Alors oui, le quadripède est une solution à un cahier des charges. Une, mais pas LA :p



Jade 18/06/2010 08:32


Qu'est ce que tu entends par "robot traditionnel"????? O_o tu vois un robot avec des chenilles se glisser dans des anfractuosités? Prendre appui sur un caillou pour passer un espace vide? Sauter?
Peut être un hexapode serait mieux, mais si on observe le cafard (modèle sur lequel a été bati ce robot), on remarque qu'il est très bien adapté à son environnement.


Shinkel 18/06/2010 14:57



Oui, je vois bien un robot à chenilles s'y glisser, mais pas avec des chenilles "simples" style tank, je parle ici de chenilles à plusieurs étages, qui correspondent, par exemple, à un chemin de
chenilles standard + des chenilles plus petites à l'avant et à l'arrière de chaque côté du robot, sur un pivot par exemple qui permettraient au bestiau de faire face à l'importe quel type de
terrain, c'est plus simple à mettre en oeuvre et plus rapide sur le terrain... Un dessin irait mieux mais je ne suis pas un bon dessinateur.


Un exemple des limites du quadripède que j'ai cru voir pendant les démonstrations sur caillasse, c'est le risque de se retrouver avec un genre de pic sous le ventre qui le foutrait en équilibre
et le bloquerait. Mais bon, il semble que nous soyons partisans de deux robotiques différentes! Chenilles vaincront.



Jade 17/06/2010 14:44


Pour Little Dog, c'est différent. Lui il va plus aller dans des petits coins et recoins (il est pas plus grand que ma main hein), et sera plus axé secours des personnes dans les tremblements de
terres, ou autre catastrophes naturelles. Même si on peut lui admettre une future utilité en tant qu'espion, avec une ou deux caméras miniatures...


Shinkel 17/06/2010 20:54



Justement, je vois plus un robot traditionnel pour ce genre de choses qu'un robot quadrupède. Mais bon, c'est mon avis :p



Chercheciel 17/06/2010 13:52


Juste impressionnant. J'ose même pas imaginer le prix du bordel et le temps passé à faire tout le développement.


Shinkel 17/06/2010 14:46



Budget de l'armée américaine, c'est un peu au-dessus des moyens du commun des mortels ^^